[На главную страницу ДПЛА.ру]
[ДПЛА.ру/Главное меню]
Н.В. Чистяков
	ПСИХОЛОГИЯ НОВЫХ ДПЛА
	В далёкие уже годы зарождения ДПЛАстроения (середина 70-х годов прошлого столетия) комплексы ДПЛА психологически воспринимались как сложная техника. И это понятно. Ближайшим техническим аналогом типового комплекса ДПЛА тех лет являлся зенитно-ракетный комплекс (ЗРК) ПВО. Недаром и ЗРК ПВО и комплексами ДПЛА занималось одно и то же Министерство радиопромышленности. Структуры сравниваемых комплексов полностью аналогичны: · наземный пункт управления («Земля») · летательный аппарат («Борт») · стартовое оборудование. «Борт» связан с «Землёй» по командному и обратному радиоканалам. Разница между комплексами ДПЛА и ЗРК ПВО – в летательных аппаратах: в ЗРК – это ракета, а в комплексе ДПЛА – дистанционно пилотируемый летательный аппарат. Естественно, что существует разница в основной задаче и соответствующей ей целевой нагрузке летательных аппаратов: для зенитной ракеты основной задачей является поражение воздушной цели, а целевой нагрузкой служат головка самонаведения и боевая часть. Для комплекса ДПЛА основной задачей является наблюдение наземной цели, и целевой нагрузкой служат ТВ (ИК) камера и передатчик ТВ сигнала. Заказчики и разработчики 70..80-х уважительно относились к технике ДПЛА. Понимание того, что заставить летать по осмысленной программе предмет тяжелее воздуха и без человека на борту – это сложная инженерная задача. Короче говоря, было понимание, что летать – трудно. Осмысленно летать, выполняя целевую задачу, ещё труднее. Сегодня ситуация совершенно иная. Технический прогресс радикально изменил внешний облик сложной техники и отношение к технике вообще. Наиболее наглядно изменилась вычислительная техника. Ещё в 70-х годах XX века наземная ЭВМ вполне могла целиком занимать КУНГ, а бортовая ЭВМ ДПЛА – иметь размеры хорошего чемодана. ЭВМ сегодня – это одна микросхема. Но нередко эта микросхема превосходит по вычислительной мощности содержимое КУНГа 70-х годов. Уменьшение массы и габаритов ЭВМ не могло сказаться и на уменьшении массы и габаритов всех элементов комплекса ДПЛА. Это – первый значимый фактор изменения внешнего облика и психологии восприятия ДПЛА. Второй фактор – это глобальные спутниковые радионавигационные системы, Глонасс (СССР) и GPS (США). Русская Глонасс (Глобальная спутниковая навигационная система) благополучно погублена чиновниками и бухгалтерами, а американская GPS (Global Positioning System) живёт. Приёмник GPS стал неотъемлемой частью любого ДПЛА. Благодаря миниатюризации вычислительной техники приёмник GPS исчезающе мал по сравнению с тем навигационным оборудованием, которое было необходимо ДПЛА ещё в 80-х годах прошлого столетия. Вопрос о помехозащищённости навигации по GPS мы здесь не затрагиваем. Глобальная спутниковая навигация сегодня доступна любому обывателю, а навигационный приёмник GPS воспринимается психологически эквивалентным бытовому предмету, например, утюгу. Третий фактор – это гироскопические приборы ориентации ДПЛА. На начало XXI века можно уже твёрдо заявить об окончании эры механических гироскопов, по крайней мере в ДПЛАстроении. Место увесистых сложных энергозатратных приборов точной механики на борту ДПЛА уверенно занимают лазерные и твёрдотельные гироскопы. Слова «занимают место» здесь не вполне точны: современные гироприборы занимают на порядки меньше места (и на порядки легче), чем их механические предшественники. И, наконец, фактор целевых нагрузок. Кто бы что ни говорил, но на практике основной целевой нагрузкой тактического ДПЛА остаётся ТВ камера. Благодаря технологическим достижениям, позволившим в разы уменьшить размеры ПЗС матриц, сегодняшняя телекамера практически невесома. ТВ камера «Пчелы-1» с гироподвесом весила 12 кг. Обычный дверной ТВ глазок весит 30 граммов, но существуют и доступны телекамеры с массой, измеряемой единицами граммов. Перечисленные факторы приводят нас на развилку: либо уменьшить сам ДПЛА до размеров и массы, соответствующих новому оборудованию, либо, оставив типичные для 80-х годов прошлого века размеры ДПЛА, существенно повысить его функциональнось, дальность и продолжительность полёта? Первый путь – это снижение массы ДПЛА при сохранении уровня тактико-технических характеристик комплекса, второй путь – это наращивание тактико-технических характеристик комплекса при сохранении массы ДПЛА. Наше предприятие выбирает первый путь. Другие фирмы, особенно в США, – второй. Третьи остаются топтаться на месте в обнимку с «Пчелой». Для любителей чеканных формулировок и рекламных слоганов наш девиз таков: Проще, легче, дешевле! Почему мы выбрали путь облегчения и уменьшения ДПЛА? Потому что, чем меньше ДПЛА, тем он дешевле. Причём дешевле на всех стадиях своего жизненного цикла: при разработке, изготовлении, испытаниях и, конечно, в процессе эксплуатации. А дешевизна в условиях современной России – это насущное требование жизни. Жизни просто в смысле существования. Большие ДПЛА нашей фирме не по карману. А маленький ДПЛА функционально эквивалентен большому и позволяет разработчикам оставаться на современном научно-техническом уровне ДПЛАстроения при минимальных затратах. Итак, ещё раз суть нашего пути: 1) радикальное уменьшение массы и габаритов бортового оборудования ДПЛА, 2) соразмерное уменьшение ДПЛА и его силовой установки, 3) сохранение уровня тактико-технических характеристик комплекса ДПЛА 80-х годов, 4) однако, если необходимо уменьшить ДПЛА для улучшения его эксплуатационных качеств, но при этом несколько ухудшаются ТТХ, то тем хуже для ТТХ! ДПЛА должен быть простым и удобным. Уменьшение ДПЛА ведёт к его удешевлению. Есть заветный рубеж снижения массы – 4 кг! ДПЛА массой менее 4 кг можно запустить в полёт броском руки. Отпадает потребность в пусковой установке. Весь комплекс становится радикально проще. Преодоление рубежа 4 кг даёт настолько большой выигрыш в стоимости самого комплекса и его эксплуатации, что ради этого не стыдно и уступить «большим» комплексам по некоторым тактико-техническим характеристикам. Вернёмся к психологии. Мало того, что бортовое радиоэлектронное оборудование ДПЛА стало исчезающе малым, но и сам ДПЛА с массой менее 4 кг стал подобен обычной авиамодели. Психологически такой маленький ДПЛА не воспринимается как сложная техника. К тому же, если заглянуть под его обшивку, то можно увидеть одну две небольшие электронные платы. «Там же ничего нет», - подчас восклицают люди, впервые заглянувшие под обшивку современного ДПЛА. Однако там кое-что есть! Летать по-прежнему трудно, и, как это ни парадоксально, маленькому ДПЛА летать труднее, чем большому (малое число Рейнольдса). А самое сложное, что есть под обшивкой ДПЛА, в маленьких микросхемах бортовой ЭВМ – это программно-математическое обеспечение, впитавшее в себя всё инженерное знание о том, как надо летать. И ещё раз о психологии. Прогресс вычислительной техники нанёс тяжёлое поражение способностям многих людей воспринимать реальный мир. Конкретные виновники этого прискорбного факта – компьютерные игры. Там легко и просто летают ракеты и самолёты, а упавший и разбившийся самолёт можно восстановить простым нажатием кнопки «Повторить» в диалоговом окне… Реальность, к сожалению, более сурова. Летать трудно. И не всякий предмет с крыльями полетит. И если самолёт разбился, то на новый может не оказаться денег. И много других сложностей ожидают ДПЛАстроителя. Хорошо, хоть на ДПЛА не гибнут пилоты. Полёт диалектически сопряжён с падением, являясь отрицанием последнего, мог бы отметить Гегель… Глядя на изящный маленький ДПЛА, в котором «ничего нет», трудно поверить, что это настоящий боевой летательный аппарат, создание которого потребовало многих лет труда. Ещё труднее представить себе, что этот летательный аппарат авиамодельного обличия способен решать задачи стокилограммовых ДПЛА предыдущих поколений. Тем не менее, это так. В этих небольших заметках рассказано совсем немного о новых ДПЛА, а также о психологии их восприятия. Наверное, в заметках много спорного. Ваши соображения по затронутым и иным аспектам ДПЛАстроения Вы можете поместить в гостевую книгу или прислать по электронной почте для публикации на ДПЛА.ру.
[На главную страницу ДПЛА.ру]
[ДПЛА.ру/Главное меню]